A mikro egyenáramú motor fordulatszám-szabályozása a fordulatszám képlet alapján történik: fordulatszám N=(armatúra feszültség U-feszültség áram la×belső ellenállás Ra)÷(állandó Ce×légrés fluxus Φ) a fordulatszám beállításához, mert a belső ellenállás A mikro egyenáramú motor nagyon kicsi, tehát a feszültség és az áram × belső ellenállás ≈ 0, így a sebesség=armatúra feszültsége ÷ (állandó × légrés mágneses fluxusa), csak akkor kell beállítani az armatúra feszültségét, amikor a légrés mágneses fluxusa állandó, beállíthatja a mikro egyenáramú motor fordulatszámát vagy a légrés fluxusának állandó forgási feszültség melletti beállításával a miniatűr egyenáramú motor sebességét is beállíthatja. Ezt a sebességszabályozási módszert főleg a sebességszabályozás viszonylag széles tartományában alkalmazzák. Az általános térgyengítő fordulatszám szabályozás nem alkalmas állandó mágneses egyenáramú motorokhoz, így a mágneses fluxus külön nem szabályozható.
A térgyengítő sebességszabályozásnak közvetlenül csökkentenie kell a légrés mágneses fluxusának méretét, és a gerjesztőtekercs áramának csökkentését általában tirisztor vagy térhatású cső használatával valósítják meg a PI-beállító kimeneti áramforrásként a gerjesztőtekercsben. Minél nagyobb a motor fordulatszáma, annál kisebb a motor' kimeneti nyomatéka. Természetesen nem csökken a végtelenségig. Valószínűleg a névleges gerjesztési áram körülbelül 90%-án van szabályozva.
Állandó nyomaték üzemmódban először a légrés mágneses fluxusát állandó értéken kell tartani. A mikro egyenáramú motor állórésze alatti forgórész mágneses tere ortogonális állapotban van, és nincs hatással egymásra. A légrés mágneses fluxusának állandó értéken tartásához elegendő gondoskodni arról, hogy a gerjesztőtekercs árama egy értéken stabil legyen. A gerjesztőtekercs stabil feszültségértéket biztosító vezérlése szabályozhatja a gerjesztőáramot, hogy stabilizálja és állandósítsa a légrés fluxusát. Az állandó mágneses egyenáramú motorok permanens mágneseket használnak gerjesztés helyett. Tekercs, így a mágneses fluxus állandó, ez a művelet elkerülhető.
A mikro egyenáramú motor a feszültség egyszerű beállításával szabályozhatja a sebességet. A nagy terhelésingadozású alkalmazásoknál azonban nem tudja teljesíteni a sebességszabályozási követelményeket. Kaszkád sebességszabályozás használható. A mikro egyenáramú motor áramának és fordulatszámának érzékelésével a PID használható. Meg tudja felelni a fordulatszám-szabályozás követelményeinek terhelésingadozások mellett, így a mikro egyenáramú motor nyomatéka nem lesz kitéve a fordulatszám-ingadozásoknak, és állandó nyomatékkimenetet valósít meg.
