A gépi látásrendszer is nevezik ipari látásrendszer. Alapelve: kép az érzékelő termék vagy terület, majd feldolgozni azt speciális képfeldolgozó szoftver szerint a kép információkat. Szerint a feldolgozás eredmény, a szoftver képes automatikusan meghatározza a termék helyzetét, méretét és megjelenését információk , És megítélni, hogy minősített vagy nem az emberi előre meghatározott szabványoknak, és a kimenet az ítélet információkat a végrehajtó hivatal.
A gépi látásellenőrző rendszer CCD kamerát használ az észlelt cél képjelré alakításához, amelyet egy dedikált képfeldolgozó rendszernek küldenek. A képponteloszlás, a fényerő, a szín és egyéb információk szerint digitális jelzé alakul át. A képfeldolgozó rendszer különböző műveleteket hajt végre ezeken a jeleken. A cél jellemzőinek kivonása, például terület, mennyiség, pozíció, hossz és kimenet az eredménynek az előre beállított tűréshatár nak és egyéb feltételeknek megfelelően, beleértve a méretet, szöget, számot, át/nem, igen/nem stb., az automatikus azonosítási funkció megvalósításához .
Funkcionális szempontból a gépi látásrendszernek főként három funkciója van: az egyik a pozicionálási funkció, amely automatikusan meghatározza, hogy hol van az objektum és a termék, és a pozícióinformációkat egy bizonyos kommunikációs protokollon keresztül adja ki. Ez a funkció többnyire az automatikus összeszerelés és a termelés, mint például az automatikus összeszerelés, automatikus hegesztés, automatikus csomagolás, automatikus töltés, automatikus permetezés, és több automatikus működtető (manipulátorok, hegesztőpisztolyok, fúvókák, stb);- a második funkció a mérés, vagyis a termék megjelenése automatikusan mérhető , például a kontúr, a rekesz, a magasság, a terület stb. a harmadik a hibaészlelési funkció, amely a látásrendszer leggyakrabban használt funkciója. Képes észlelni a termék felületén található releváns információkat, mint például: a csomagolás helyes, hogy a csomagolás helyes-e, nyomtatás: Vannak-e hibák, karcolások vagy részecskék a felületen, károsodás, olajfoltok, por, perforációval ellátott műanyag alkatrészek, rossz eső és ködbefecskendezés stb.
A kézi vagy hagyományos mechanikai módszerekkel összehasonlítva a gépi látásrendszerek számos előnnyel rendelkeznek, mint például a gyors sebesség, a nagy pontosság és a nagy pontosság. Az ipari modernizáció fejlődésével a gépi látást széles körben használják a különböző területeken, hogy jobb termékminőséget és tökéletes megoldásokat biztosítsanak a vállalkozásoknak és a felhasználóknak.
Részletes magyarázat a professzionális kifejezések gépi látás ipari lencse
A gépi látórendszerben a lencse egyenértékű az emberi szempel, és fő funkciója az, hogy a cél optikai képét a képérzékelő (kamera) fényérzékeny területén fókuszálja. A látórendszer által feldolgozott összes képinformáció a lencsén keresztül érhető el, és az objektív minősége közvetlenül befolyásolja a látásrendszer általános teljesítményét. Az alábbiakban részletesen magyarázatot a kapcsolódó szakmai szempontból gépi látás ipari lencsék.
1. Torzítás
Meg lehet osztani pincushion torzítás és hordó torzítás, az alábbiak szerint:
2. TV-torzítás:
A torz alakzat tényleges oldalhosszának és az ideális alakzatnak a százalékában számított érték.
3. Optikai nagyítás
4.Monitor zoom
Számítási módszer:
Példa: VS-MS1+10x objektív 1/2" CCD kamera, képalkotás 14" monitoron
A 0,1 mm-es objektum 44,45 mm-es kép a monitoron
※Néha, attól függően, hogy a szkennelés állapotát a TV-monitor, a fenti egyszerű számítás lesz néhány változás.
5. Állásfoglalás
A használt hullámhossz (λ)/ NA=felbontás (μ) 0,61-szerese közötti intervallumot mutatja.
A fenti számítási módszer elméletileg kiszámíthatja a felbontást, de nem tartalmazza a torzítást.
※A használat hullámhossza 550nm
6.Felbontás
A fekete-fehér vonalak száma az 1 mm. Unit (lp)/mm közepén látható.
7. MTF (modulációs átviteli funkció)
Az objektum felületén a képalkotás során az árnyékváltozások reprodukálására használt térbeli frekvencia és kontraszt.
8. Munkatávolság
A távolság a lencse hordó a tárgy
9.O/I (Objektum a képre)
Az objektum és a kép közötti távolság az objektum és a kép közötti hossz.
10. Képalkotó kör
Képméret φ, meg kell adnia a kamera érzékelő méretét.
11. Kamera tartó
C-tartó: 1" átmérőjű x 32 TPI: FB: 17.526mm
CS-tartó: 1" átmérőjű x 32 TPI: FB: 12.526mm
F-tartó: FB: 46.5mm
M72-Mount: FB gyártók különböző
12. Látómező (FOV)
A látómező az objektum oldalának a kamera használata után látható tartományára utal
A kamera effektív területének hosszanti hossza (V) / optikai nagyítás (M) = látómező (V)
A kamera effektív területének oldalhossza (H) / optikai nagyítás (M) = látómező (H)
*A műszaki adatok látótere a fényforrás és a tényleges terület általános értékeiből számított értékre vonatkozik.
A kamera effektív területének függőleges hossza (V) vagy (H) = a fényképezőgép egy képpontjának mérete × a tényleges képpontok (V) vagy (H) száma
Hogy kiszámoljam.
13. Mélységélesleg
A mélységélesség az objektum képalkotás utáni távolságára utal. Hasonlóképpen, a tartomány a kamera oldalán az úgynevezett fókuszmélység. Az adott mélységélesség értéke némileg eltér.
14. Gyújtótávolság (f)
f (Gyújtótávolság) Az optikai rendszer hátsó főpontja (H2) és a gyújtósík közötti távolság.
15. FNO
Amikor az objektív a végtelenből van, a fényerő az értéket jelöli, minél kisebb az érték, annál fényesebb. FNO=gyújtótávolság/incidensrekesz vagy effektív rekesz=f/D
16. Hatékonyság F
A fényerő a lencse korlátozott távolságra.
Effektív F = (1 + optikai nagyítás) x F #
Hatékony F = optikai nagyítás / 2NA
17. NA (numerikus rekesz)
NA az objektum oldalán = sin u x n
NA' a képalkotó oldalon = sin u'x n'
Amint az alábbi ábrán látható, az u bejutási szög, az n tárgyoldal törésmutatója, a képalkotó oldal'n' törésmutatója
NA = NA' x nagyítás
18. Él fényereje
A relatív megvilágítás a perifériás megvilágítás központi megvilágításának százalékos arányára utal.
19. Telecentrikus objektív
Olyan objektív, amelyben a fősugár párhuzamos a lencse fényforrásával. Az objektum oldalán telecentrikusság, a képalkotó oldalon telecentrikusság, mindkét oldalon telecentrikusság van.
20.Telecentrikus
A telecentrikusság az objektum nagyítási hibájára utal. Minél kisebb a nagyítási hiba, annál nagyobb a Telecentricity. A telecentrikusság nak számos felhasználási formája van. Fontos, hogy a lencse használata előtt megragadja a Telecentricitást. A telecentrikus lencse fő sugara párhuzamos az objektív optikai tengelyével. Ha a telecentrikusság nem jó, a hatása a telecentrikus lencse nem jó; a telecentrikusság egyszerűen megerősíthető a következő ábrával.
21. Mélységélesleg (DOF)
A mélységélesleg a következő képlettel számítható ki:
Mélységélesség = 2 x Megengedett COC x effektív F / optikai nagyítás² = megengedhető hibaérték / (NA x optikai nagyítás)
(0,04 mm-es megengedett COC használatával)
22. Szellőztető serpenyő és felbontás
Airy Disk utal arra a tényre, hogy egy koncentrikus kör ténylegesen képződik, amikor a fény koncentrálódik egy lencse torzítás nélkül. Ezt a koncentrikus kört Légies lemeznek hívják. Az Airy Disk r sugara a következő képlettel számítható ki. Ezt az értéket felbontásnak nevezzük. r = 0,61λ/NA Az Airy Disk sugara a hullámhosszal változik. Minél hosszabb a hullámhossz, annál nehezebb a fénynek egy pontra koncentrálnia. Példa: NA0.07 lencse hullámhossza 550nm r=0,61*0,55/0,07=4,8 μ
23.MTF és felbontás
Az MTF (Modulációs átviteli funkció) az objektum felületén bekövetkező sűrűségváltozásra utal, és a képalkotó oldal is reprodukálódik. A lencse képalkotási teljesítményét, a képalkotó és lejátszó objektum kontrasztfokát jelzi. Az összehasonlítási teljesítmény teszteléséhez egy fekete-fehér intervallumtesztet kell használni egy adott térbeli frekvenciával. A térbeli frekvencia az 1 mm-es távolságsűrűség változásának mértékét jelenti.
Amint azt az 1. Miután ezt az objektumot az objektív lefényképezte, a kép kontrasztjának változása számszerűsítve lesz. Alapvetően, nem számít, milyen lencse, nem lesz csökken a kontraszt. A végső kontraszt 0%. Nem tudja megkülönböztetni a színeket.
A 2. A vízszintes tengely a térbeli frekvenciát, a függőleges tengely a fényerőt jelöli. Az objektum és a képalkotó oldal közötti kontrasztot A és B alapján számítják ki.
A felbontás és az MTF: Felbontás közötti kapcsolat két pont szétválasztásának és felismerésének közötti intervallumra utal. Általában a lencse minősége a felbontás értéke alapján ítélhető meg, de a tényleges MTF-nek jó kapcsolata van a felbontással. ábra két különböző lencse MTF görbéit mutatja. Az objektív alacsony felbontású, de nagy kontrasztú. A b lencse gyenge kontrasztú, de nagy felbontású.
Bevezetés az optikai lencse interfész
Az optikai lencse a gépi látásrendszer nélkülözhetetlen része. Szerint a gyújtótávolság, meg lehet osztani rövid fókuszlencse, közepes fókuszlencse, és teleobjektív; a látómezőszerint széles látószögű, szabványos és teleobjektívekre osztható; a szerkezet szerint rögzített nyílásra osztható. Fókusz objektív, kézi írisz rögzített fókusz objektív, automatikus írisz fix fókusz objektív, kézi zoom objektív, automatikus zoom objektív, automatikus írisz elektromos zoom objektív, elektromos három változó (írisz, fókusztávolság, fókusz változó) objektív, stb. Szerint a felület típusát, akkor lehet osztani C-típusú objektív, CS-típusú objektív, U-típusú objektív és speciális objektív.
1. C típusú objektív
A C-típusú lencsekarima gyújtótávolsága a szerelőkarima és az eseményre eső lencse párhuzamos fényének konvergens pontja közötti távolság. A karima gyújtótávolsága 17.526mm vagy 0.690in. A beépítési borda: 1in átmérőjű, 32 threads.in. Az objektív 0,512in (13 mm) vagy annál kisebb hosszúságú vonalérzékelőkön használható. A geometriai torzítás és a piaci szög jellemzői miatt azonban meg kell határozni, hogy a rövid fókuszú lencsék megfelelőek-e. Egy 12,6 mm-es gyújtótávolságú objektív például nem használhat 6,5 mm-nél hosszabb lineáris tömböt. Ha a karima gyújtótávolságának meghatározására használja az objektív és a tömb közötti távolságot, az objektív adapterét növelni kell, ha az objektum nagyítása kevesebb, mint 20-szoros. Az adapter gyűrű jegeli az objektív mögött, hogy növelje a távolságot az objektív a kép, feltételezve, hogy a fókusz tartományban a legtöbb lencse 5-10%. Az objektív hosszabbító távolság a gyújtótávolság / tárgy oldali nagyítás. Az 5 mm-es adaptergyűrűvel a C-bajonettes objektív CS-bajonettes fényképezőgéphez csatlakoztatható.
2.CS típusú objektív
A CS objektív közvetlenül csatlakoztatható a fényképezőgéphez a CS porttal, de a CS bajonettes objektív nem használható a C bajonettes fényképezőgéppel.
3. U-alakú objektív
Az U-típusú objektív egy változó gyújtótávolságú objektív, amelynek karimája 47.526mm vagy 1.7913in, és egy szerelési borda M42×1. Elsősorban 35 mm-es fotóalkalmazásokhoz tervezték, bármilyen tömbhöz használható, amely kisebb, mint 1.25in (38.1mm) hosszú.
A digitális képfeldolgozás területén két interfész specifikációval (C tartó és CS tartó) rendelkező szabványos tükrök vannak.
Fejszerelvény. Ez négy kombinációt eredményezett, amint az az alábbi ábrán látható. Ezek közül az egyik nem egyezik: a CS bajonettes objektív nem használható a C bajonettes fényképezőgéppel.
ha bármilyen igénye van, üdvözöljük az alábbi linkre kattintva:
