Bár jól működik olyan alkalmazásokban, ahol jól meghatározott terhelés, ismétlődő mozgás és alacsonyabb fordulatszám, a léptetőmotorok leállhatnak, ha túl nagy nyomatékra van szükség az alkalmazásban. Elakadás akkor következik be, amikor a motor rövid időre leáll, miután sikeresen elérte a végét. Mivel a motor nyitott hurkú, a hajtómű és a motort ellátó vezérlő nem tudja, hogy leállt, és a rendszer tovább működik, mintha a motor sikeresen befejezte volna a mozgást. Ha kódolót ad hozzá a rendszerhez, ez a lehetséges probléma és a léptetőmotoros rendszerek más hagyományos korlátai elkerülhetők. A kódoló léptetőmotorok robusztusabbak és jobban teljesítenek ipari környezetben.
Használja a kódolót a léptetőmotoros rendszer teljesítményének javítására
Ha kódolót ad hozzá a léptetőmotoros rendszerhez, akkor a hajtás visszacsatolásával növeli az elakadások észlelésének vagy akár megelőzésének funkcióját. A kezelő [39] vezérlő programozási módszere szerint a kódoló visszacsatolása képes ellenőrizni a motor helyzetét, azonnal észleli a motor leállását, megakadályozza a motor leállását, és zárt hurkú szervo rendszert hozhat létre.
1. Helyzetellenőrzés: A határérték túllépésekor a léptetőmotor leáll, mielőtt elérné a végpontot. Ez az esemény általában akkor fordul elő, ha a motor nincs megfelelően kijelölve nagy ciklusú alkalmazásokhoz. A kódolóval ellátott léptetőmotor visszajelzést adhat a mozgási görbe végén, jelezve, hogy a léptetőmotor megáll -e a véghelyzet elérése előtt. A szabályozó összehasonlítja a kódoló számlálóját, amely meghatározza a tényleges motorhelyzetet, és a célmotor helyzetét a mozgás végén, hogy megállapítsa, van -e különbség. Ha a jeladószám nem egyezik a motor tényleges helyzetével, akkor a rendszer kiszámítja és végrehajtja a korrekciós mozgást vagy mozgásprofilt.
Léptetőmotor kódolóval
A helyzetellenőrzés egyszerű algoritmust használ, és alapvető vezérlőt vagy mikroprocesszort használ; ennek a funkciónak azonban meg kell várnia a mozgási görbe befejezését, hogy elvégezze a számításokat és a korrekciókat. Ezért előfordulhat, hogy a kezelőnek sokat kell várnia a korrekciós intézkedések végrehajtására. A helyellenőrzés ideális alacsony ciklusú és kis volumenű alkalmazásokhoz, például teszt- vagy laboratóriumi környezetben, vagy manuális folyamatműveletekben, ahol a ciklusidő nem jelent problémát.
2. Elakadás észlelése: Miután a motor leáll, az elakadásérzékelő értesíti a rendszert és a gépet, hogy kiküszöbölje azt a bizonytalanságot, hogy a motor elérte -e a célhelyzetét. A helyzetellenőrzésnél fejlettebb funkció, az elakadásérzékelés lehetővé teszi, hogy a vezérlő folyamatosan összehasonlítsa a jeladószámot és a célmotor pozíciójának regiszterét, nem csak a mozgás végén. Az összehasonlítás folyamatosan fut a háttérben. Ezért nem kell megvárni, amíg a motor befejezi az üres ciklust, hogy azonnal észlelje a leállási helyzetet, így a korrekciós műveletek gyorsabban végrehajthatók.
Elakadás észlelésekor a vezérlő riasztást is küldhet egy magasabb szintű PLC-hez, PC-hez vagy HMI-hez, hogy elkerülje a gép teljes működésének megszakítását, vagy kérje az emberi kezelő beavatkozását. Miután a vezérlő hibát észlelt a mobilprofilban, javító intézkedéseket indít el. Az elakadásérzékelés alkalmasabb időérzékeny alkalmazásokra vagy olyan helyzetekre, ahol a ciklusidő fontos. Ez az ipari megoldások alacsonyabb funkcionális szintje.
3. Elakadás megelőzése: Bár a rendszer funkciói jelentősen megnőttek, az elakadás észlelése lényegében nem javítja a léptetőmotor teljesítményét; továbbra is megköveteli a kezelőtől a korrekciós mozdulatok elvégzését és a tengely újbóli hivatkozását az eredeti helyzetbe. Másrészről az elakadás megelőzése dinamikusan és automatikusan beállíthatja a mozgási görbét, hogy megakadályozza az elakadásokat, így a motor állandó nyomatékkal tud működni, hogy elakadás nélkül pontos véghelyzetbe lépjen. A vezérlő intuitív módon állítja be a motor fordulatszámát, ahol a forgatónyomaték elegendő ahhoz, hogy a motor mozogjon, és kiküszöbölje a késleltetést a tényleges jeladószám és a megcélzott motorhelyzet között. Ily módon a léptetőmotor tovább működik, bár nagyobb sebességcsökkentéssel.
Léptetőmotor kódolóval
A lassítás nagysága közvetlenül összefügg a motor rendelkezésre álló nyomatéka és a mozgási görbe szükséges nyomatéka közötti különbséggel. Sok esetben a sebességváltozás nagyon kicsi vagy észrevehetetlen lesz a felhasználó számára. Amikor a motor befejezi a mozgási görbét, és sikeresen eléri a cél véghelyzetet, a kompromisszum a teljes mozgási idő növelése.
A cikk elsősorban az enkóderrel rendelkező léptetőmotorok kapcsolódó ismereteit mutatja be. Megtanulhatja, hogy az enkóderrel ellátott léptetőmotorok visszajelzést adhatnak a mozgásgörbe végén, jelezve, hogy a léptetőmotorok leállnak -e a véghelyzet elérése előtt. A szabályozó összehasonlítja a kódoló számlálóját, amely meghatározza a tényleges motorhelyzetet, és a célmotor helyzetét a mozgás végén, hogy megállapítsa, van -e különbség.