1. Kefemotor és kefe nélküli motor
Az alacsony hatékonyság miatt a járművek kefe motorjait fokozatosan megszüntették.
2. Érzékelővel és érzékelő nélkül
Néhány elektromos kerékpárra fel kell lépni a vezetéshez, mert nincsenek benne érzékelők. Közvetlenül méri a motor hátsó elektromotoros erejét, és ismeri a rotor helyzetét a kommutáció végrehajtásához. A forgórész és az állórész egymáshoz viszonyított helyzetének megismeréséhez indítás előtt érzékelőt kell használni.
3. Fogaskerekekkel és fogaskerekek nélkül
A mágneses acél mágnesezetlenségének megakadályozása és az indítóáram csökkentése érdekében a motornak redukciós fogaskereket kell használnia az indítási hatékonyság javítása érdekében. A mágneses acél anyag javítása után nincs szükség fogaskerekekre.
4. Kuplungmechanizmussal és kuplungmechanizmus nélkül
Változó reluktancia kerékagy motor Az agymotorokat használó elektromos kerékpárok elektromágneses ellenállással rendelkeznek, amikor áram nélkül közlekednek. A tengelykapcsoló mechanizmus használata csökkentheti az elektromágneses ellenállást. A tengelykapcsoló mechanizmus is használható a sebességfokozat beállításához. Mágneses kézi sebességváltó tengelykapcsoló nagy sebességű kefe nélküli agymotor, motor mágneses visszaállításával a kézi sebességváltó összekapcsolásához.
5. Nagy sebesség és alacsony sebesség
A mágneses kézi sebességváltó tengelykapcsoló nagy sebességű kefe nélküli agymotorja könnyű, az alacsony sebességű kefe nélküli agymotor pedig egyszerű felépítésű, alacsony zajszintű és nagy teljesítményű.
