1. Szervomotor: A szervomotor egy másik fontos alkatrész, amelyet az ipari robotok szögének, lineáris sebességének és pozíciójának szabályozására használnak. A mikrokontrollertől érkező elektromos jel határozza meg a mozgás mértékét és ezáltal a szervotengely kívánt helyzetét. A szervomotor helyzetét általában PWM jel vezérli. A szervomotor PWM jelet kap a mikrokontrollertől. Bár a szervomotor nagy sebességű-motor, van néhány hátránya is, azaz a magas költség és a forgás pontos szabályozásának hiánya.
2. DC motor: Az egyenáramú motor olyan motor, amely egyenáramról működik. Úgy működik, hogy egy áramvezető{1}}vezetőt mágneses térbe helyez, amely a kezdeti helyzetéhez képest elfordulni kényszerül. Valójában az egyenáramú motorok mágneses fluxust biztosító gerjesztő tekercsekből és vezetőként működő armatúrákból állnak. Általában kefés egyenáramú motorokra és kefe nélküli egyenáramú motorokra oszthatók. A szálcsiszolt egyenáramú motorok jelenleg a leggyakrabban használt motorok, mivel könnyen használhatók. Miniatürizált, jó forgásszabályozást és nagy hatékonyságot biztosít. Másrészt a kefe nélküli egyenáramú motorok előnye a könnyű karbantartás, a hosszú élettartam és az alacsony zajszint, de drágábbak, mint a kefés egyenáramú motorok.
3. Léptetőmotor: A léptetőmotor az egyik legösszetettebb motor az összes motor közül. Dióhéjban, a motor fokonként forog, és impulzusok vezérlik, az egyes lépések pontos fordulatszáma gyártótól vagy modelltől függően változik. A léptetőmotoroknak két fő típusa van, a bipoláris és az unipoláris. A bipoláris motor két tekercses, míg az unipoláris egy két középső-menetes tekercses motor. Az egyenáramú motorokkal ellentétben a léptetőmotorok nyomatéka a fordulatszám növekedésével csökken.
4. AC motor: A váltakozó áramú motort váltóáram hajtja. Amikor a tekercs a mágnes két pólusa között forog, megszakítja a mágneses erővonalat és váltakozó áramot generál. Az AC áram hosszú ideig továbbítható a vezetéken keresztül. Az AC motorok két típusra oszthatók: aszinkron és szinkron. Az aszinkron típus alapvetően egy tekercselt állórészből és egy forgórészből áll. A tápegység a vezetékhez csatlakozik, és az áram elektromágneses mezőt indukál a tekercsben. A kellően erős elektromágneses tér erőt ad a forgórész mozgásához. . A szinkron típus egy állandó fordulatszámú motor, amely szinkronban működik az AC vezeték frekvenciájával, és általában ott használják, ahol pontos állandó fordulatszámra van szükség.
