A repülésirányító számítógép az UAV navigációs és repülésirányító rendszer központi eleme. Drón-rajongóként ismeri a szerkezetét? A következő szerkesztő bemutatja Önnek.
1. A fő feldolgozásvezérlő. Főleg pass-through processzorok (MPU), mikroprocesszorok (MCU) és digitális jelfeldolgozók (DSP) vannak. Az FPGA technológia fejlődésével jelentős számú főprocesszor alakítja az FPGA-kat és a processzorokat erőteljes fő feldolgozóvezérlőkké.
2. Másodlagos tápegység. A másodlagos tápegység a repülésirányító számítógép kulcsfontosságú része. A repülésirányító számítógép másodlagos tápellátása általában 5V, ±15V és egyéb egyenáramú tápfeszültség, míg a drón elsődleges tápegysége típusonként nagyon változó. Az elsődleges tápegység típusonként nagymértékben változik, és az elsődleges tápegységet cserélni kell. . Az integrált kapcsolóüzemű tápegység modulokat ma már általánosan használják.
3. Analóg bemenet/kimenet interfész. Az analóg bemeneti interfész áramkör jelbeállítást, erősítés-konverziót és analóg/digitális (A/D) konverziót hajt végre az egyes érzékelők analóg bemenetén, majd továbbítja azt a mikroprocesszornak a megfelelő feldolgozáshoz. Az analóg jelek általában két típusra oszthatók: DC analóg jelekre és AC modulált jelekre. Az analóg kimeneti interfész áramkör a digitális vezérlőjelek analóg vezérlőjelekké alakítására szolgál, amelyeket a szervo mechanizmus felismerhet, beleértve az analóg/digitális konverziót, az amplitúdó-átalakítást és a meghajtó áramköröket.
4. Diszkrét interfész. A diszkrét bemeneti áramkör a repülésirányító számítógép belső és külső kapcsolójeleinek a mikroprocesszor működési szintjével kompatibilis jellé alakítására szolgál.
5. Kommunikációs interfész. A fogadott soros adatok a főprocesszor által olvasható adatokká alakítására, vagy a főprocesszor által küldendő adatok megfelelő adatokká alakítására szolgál. A repülésirányító számítógép és az érzékelő olyan buszon keresztül kommunikálhat, mint az RS232/RS422/RS485 vagy ARINC429. A technológia folyamatos fejlődésével más buszos kommunikációs módszereket, például az 1553B buszt is alkalmazni fogják az UAV rendszerben.
6. Többletgazdálkodás. Az UAV repülésirányító számítógép redundáns típusa többnyire kettős redundancia konfiguráció. A redundancia-támogató áramkör a redundáns fedélzeti számítógép összehangolt működésének támogatására szolgál, beleértve: a csatornaszámítógépek közötti információcsere-áramkört, a szinkronizációjelző áramkört, a csatornahiba logikai szintézis áramkörét és a feladatátvételi áramkört. A csatornaszámítógépek közötti információcsere-áramkör egy információs csatorna az információ megosztására két csatornás repülésvezérlő számítógép között. A szinkronizációjelző áramkör egy támogató áramkör a szinkronban működő redundáns számítógépek közötti kölcsönös szinkronizáláshoz. A csatornahiba logikai szintézis áramkör integrálja a szoftverfigyelő és a hardverfigyelő áramkörök felügyeleti eredményeit, kimenete pedig feladatátvételre és hibajelzésre szolgál.
7. Fűtőkör. Általában repülésirányító számítógépekben használják, amelyek munkakörnyezete meghaladja az ipari minőségű hőmérsékleti tartományt, hogy megfeleljen a fűtési kör és a fűtési mód által igényelt teljesítmény követelményeinek.
8. Érzékelési felület. A repülésirányító számítógépnek megfelelő interfészekkel kell rendelkeznie az első vonalbeli ellenőrző berendezéssel és a második vonalbeli ellenőrző berendezéssel való kapcsolat megkönnyítésére.
9. Repülésirányító számítógép háza. Közvetlenül befolyásolja a&számítógép azon képességét, hogy ellenáll a zord környezeteknek, valamint megbízhatóságára, karbantarthatóságára és élettartamára.
